古(gu)(gu)建(jian)(jian)(jian)筑(zhu)群保(bao)(bao)護巡(xun)檢(jian)場景中，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)巡(xun)檢(jian)以 “無(wu)接(jie)(jie)觸(chu)” 優勢，為(wei)(wei)文(wen)(wen)物(wu)保(bao)(bao)護提供了科學方案。像(xiang)古(gu)(gu)鎮、寺廟群這類古(gu)(gu)建(jian)(jian)(jian)筑(zhu)密集區(qu)域，多存(cun)在屋頂(ding)陡峭、木構(gou)件脆弱等特點，人(ren)(ren)工(gong)攀爬(pa)巡(xun)檢(jian)易對文(wen)(wen)物(wu)造(zao)成(cheng)損傷，且難以觸(chu)及飛(fei)檐(yan)、斗拱等高(gao)處部(bu)位。我們的無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)巡(xun)檢(jian)可(ke)精細(xi)控制飛(fei)行高(gao)度(du)與(yu)(yu)角(jiao)度(du)，近距離拍攝古(gu)(gu)建(jian)(jian)(jian)筑(zhu)屋頂(ding)瓦件、墻體(ti)彩繪、木柱(zhu)腐蝕情況，無(wu)需接(jie)(jie)觸(chu)文(wen)(wen)物(wu)本體(ti)；同時，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)巡(xun)檢(jian)結(jie)合三維建(jian)(jian)(jian)模(mo)(mo)技術，能生(sheng)成(cheng)古(gu)(gu)建(jian)(jian)(jian)筑(zhu)的立體(ti)模(mo)(mo)型(xing)，對比(bi)不同時期的巡(xun)檢(jian)數(shu)據，精細(xi)發現(xian)結(jie)構(gou)變形、構(gou)件損壞(huai)等細(xi)微變化。此外(wai)，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)巡(xun)檢(jian)采(cai)用低振動設計，避免飛(fei)行產生(sheng)的氣(qi)流(liu)對脆弱的古(gu)(gu)建(jian)(jian)(jian)筑(zhu)裝飾造(zao)成(cheng)影(ying)響。這種(zhong)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)巡(xun)檢(jian)模(mo)(mo)式，既解決了文(wen)(wen)物(wu)保(bao)(bao)護與(yu)(yu)巡(xun)檢(jian)需求的矛盾，又(you)為(wei)(wei)古(gu)(gu)建(jian)(jian)(jian)筑(zhu)長期監測提供了可(ke)靠數(shu)據支持。無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)巡(xun)檢(jian)為(wei)(wei)物(wu)流(liu)倉庫的安防(fang)工(gong)作增(zeng)添了新(xin)手段(duan)！深圳廠區(qu)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)巡(xun)檢(jian)管理(li)平臺

跨海(hai)(hai)(hai)大橋(qiao)(qiao)養護(hu)巡(xun)(xun)檢(jian)場(chang)景中，無(wu)(wu)人(ren)(ren)機巡(xun)(xun)檢(jian)的(de)抗惡(e)劣環境(jing)能力(li)與全結(jie)構覆蓋(gai)能力(li)**傳統巡(xun)(xun)檢(jian)空白(bai)。傳統跨海(hai)(hai)(hai)大橋(qiao)(qiao)巡(xun)(xun)檢(jian)依賴橋(qiao)(qiao)梁檢(jian)測(ce)車或人(ren)(ren)工(gong)攀(pan)爬，面對(dui)(dui)橋(qiao)(qiao)梁支(zhi)座(zuo)、箱梁底部、跨海(hai)(hai)(hai)橋(qiao)(qiao)段等區域(yu)時(shi)，不僅需(xu)封閉(bi)車道影響(xiang)交通(tong)(tong)，還難(nan)以應(ying)對(dui)(dui)海(hai)(hai)(hai)風、高鹽(yan)(yan)霧(wu)等惡(e)劣環境(jing) —— 人(ren)(ren)工(gong)在強(qiang)海(hai)(hai)(hai)風下作(zuo)業風險高，且高鹽(yan)(yan)霧(wu)易導(dao)致檢(jian)測(ce)設備故障(zhang)；人(ren)(ren)工(gong)也難(nan)以發現(xian)支(zhi)座(zuo)老化、箱梁裂縫(feng)等細微隱患，影響(xiang)橋(qiao)(qiao)梁承重**。我(wo)們的(de)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機巡(xun)(xun)檢(jian)采用防鹽(yan)(yan)霧(wu)、抗海(hai)(hai)(hai)風設計，通(tong)(tong)過三維航線規劃從(cong)多視角檢(jian)查橋(qiao)(qiao)梁結(jie)構；同時(shi)，無(wu)(wu)人(ren)(ren)機巡(xun)(xun)檢(jian)結(jie)合紅外熱成(cheng)(cheng)像技(ji)術(shu)識別(bie)支(zhi)座(zuo)溫度(du)異常，發現(xian)裂縫(feng)立即(ji)標(biao)注并回傳數(shu)據至養護(hu)部門。依托無(wu)(wu)人(ren)(ren)機巡(xun)(xun)檢(jian)，跨海(hai)(hai)(hai)大橋(qiao)(qiao)養護(hu)無(wu)(wu)需(xu)封閉(bi)交通(tong)(tong)，即(ji)可完(wan)成(cheng)(cheng)全結(jie)構無(wu)(wu)死角監測(ce)，既減少對(dui)(dui)市民出行的(de)影響(xiang)，又大幅提(ti)升(sheng)巡(xun)(xun)檢(jian)**性(xing)與精細度(du)。金華電力(li)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機巡(xun)(xun)檢(jian)供應(ying)商無(wu)(wu)人(ren)(ren)機巡(xun)(xun)檢(jian)的(de)遠程操(cao)控技(ji)術(shu)已(yi)實現(xian)跨區域(yu)操(cao)作(zuo)。

公路橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)(liang)結(jie)構(gou)(gou)**巡檢(jian)(jian)中，無人(ren)機巡檢(jian)(jian)的立體(ti)覆蓋能(neng)(neng)(neng)力**了傳(chuan)統(tong)巡檢(jian)(jian)的盲區。傳(chuan)統(tong)橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)(liang)巡檢(jian)(jian)依(yi)賴(lai)人(ren)工攀爬或橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)(liang)檢(jian)(jian)測(ce)車(che)，面對橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)(liang)支座(zuo)、梁(liang)(liang)(liang)(liang)體(ti)底部(bu)、橋(qiao)(qiao)墩(dun)側面等(deng)(deng)隱(yin)蔽部(bu)位時(shi)，不僅作(zuo)業(ye)難度(du)大、**風險高，還易因視(shi)(shi)角限制遺漏(lou)裂(lie)縫、銹蝕等(deng)(deng)隱(yin)患(huan) —— 橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)(liang)支座(zuo)老化、梁(liang)(liang)(liang)(liang)體(ti)裂(lie)縫若(ruo)未及時(shi)處理，會影響橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)(liang)承(cheng)重能(neng)(neng)(neng)力，威脅通行**。我們的無人(ren)機巡檢(jian)(jian)可(ke)圍繞橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)(liang)規劃三維巡檢(jian)(jian)航(hang)線，從頂(ding)部(bu)、側面、底部(bu)多(duo)視(shi)(shi)角拍攝，結(jie)合圖像識別(bie)技術精細檢(jian)(jian)查支座(zuo)變形、梁(liang)(liang)(liang)(liang)體(ti)裂(lie)縫、橋(qiao)(qiao)墩(dun)腐蝕等(deng)(deng)問題(ti)，甚(shen)至能(neng)(neng)(neng)發(fa)現螺栓(shuan)松動、伸縮縫堵塞等(deng)(deng)細微隱(yin)患(huan)；同(tong)時(shi)，無人(ren)機巡檢(jian)(jian)會將隱(yin)患(huan)數據與橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)(liang)設(she)計圖紙關(guan)聯，生成(cheng)結(jie)構(gou)(gou)**評估報(bao)告，助力養(yang)護人(ren)員制定針(zhen)對性維修方案。依(yi)托無人(ren)機巡檢(jian)(jian)，橋(qiao)(qiao)梁(liang)(liang)(liang)(liang)養(yang)護無需(xu)封閉(bi)交通，即可(ke)實現全(quan)結(jie)構(gou)(gou)無死角監測(ce)，大幅(fu)降低作(zuo)業(ye)風險與養(yang)護成(cheng)本(ben)。

城市(shi)景觀(guan)橋(qiao)(qiao)設施巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)中(zhong)，無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)兼(jian)顧(gu) “結構(gou)(gou)** + 美觀(guan)維(wei)(wei)護” 雙(shuang)重需求。傳統城市(shi)景觀(guan)橋(qiao)(qiao)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)多關注(zhu)橋(qiao)(qiao)梁(liang)結構(gou)(gou)**，易(yi)忽(hu)視裝(zhuang)(zhuang)飾(shi)(shi)(shi)構(gou)(gou)件(jian)（如雕(diao)塑(su)、燈(deng)(deng)光、掛飾(shi)(shi)(shi)）的損壞，這些構(gou)(gou)件(jian)若脫(tuo)落，不僅(jin)影響景觀(guan)效果，還可能砸傷游客；人(ren)(ren)工也難以檢(jian)(jian)查(cha)橋(qiao)(qiao)梁(liang)拱頂(ding)、裝(zhuang)(zhuang)飾(shi)(shi)(shi)浮雕(diao)等高處(chu)部位(wei)，易(yi)遺漏裂縫、銹蝕問題。我們的無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)可圍繞景觀(guan)橋(qiao)(qiao)規劃立(li)體航(hang)線，既檢(jian)(jian)查(cha)橋(qiao)(qiao)梁(liang)支座、梁(liang)體等結構(gou)(gou)部位(wei)的**隱患，又(you)通過高清鏡頭精細查(cha)看裝(zhuang)(zhuang)飾(shi)(shi)(shi)雕(diao)塑(su)、燈(deng)(deng)光線路、掛飾(shi)(shi)(shi)固定情(qing)況，發(fa)現構(gou)(gou)件(jian)松動、線路老化立(li)即預警；同(tong)時，無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)能拍攝景觀(guan)橋(qiao)(qiao)全景，輔助管理人(ren)(ren)員評估整體美觀(guan)度，及時修復(fu)損壞裝(zhuang)(zhuang)飾(shi)(shi)(shi)。通過無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)，城市(shi)景觀(guan)橋(qiao)(qiao)無需暫停開(kai)放，即可實(shi)現 “結構(gou)(gou)** + 美觀(guan)維(wei)(wei)護” 同(tong)步保障，提升市(shi)民游園體驗。無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)在地(di)質災(zai)害(hai)預警中(zhong)發(fa)揮了重要作用！

展(zhan)望未(wei)來(lai)，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢的(de)(de)(de)(de)技術邊(bian)界(jie)和應(ying)用(yong)場景仍將(jiang)(jiang)持續拓展(zhan)和深化(hua)。在硬件層(ceng)面(mian)，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)平臺(tai)將(jiang)(jiang)向更(geng)長(chang)航時、更(geng)強環境適(shi)應(ying)性(xing)（如(ru)防(fang)雨、抗風）、以(yi)及(ji)集群化(hua)協同作(zuo)業(ye)方向發展(zhan)。無(wu)人(ren)(ren)機(ji)“蜂群”技術允許多架無(wu)人(ren)(ren)機(ji)自(zi)主協作(zuo)，對(dui)一(yi)片廣(guang)闊區(qu)域（如(ru)大型林場、油田、港口(kou)）進(jin)行同步、多角(jiao)度(du)的(de)(de)(de)(de)立體巡(xun)(xun)(xun)檢，效(xiao)率(lv)將(jiang)(jiang)呈指數(shu)級提(ti)升。在應(ying)用(yong)層(ceng)面(mian)，其潛力將(jiang)(jiang)通過與更(geng)多前(qian)沿(yan)技術的(de)(de)(de)(de)跨界(jie)融合(he)(he)來(lai)釋(shi)放。例如(ru)，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)與物(wu)聯(lian)網(wang)（IoT）結合(he)(he)，可以(yi)成為(wei)空(kong)中移動的(de)(de)(de)(de)物(wu)聯(lian)網(wang)數(shu)據(ju)采集節點，收集散布在各地的(de)(de)(de)(de)傳感器數(shu)據(ju)。與數(shu)字孿生技術結合(he)(he)，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)實(shi)(shi)時采集的(de)(de)(de)(de)高精度(du)數(shu)據(ju)將(jiang)(jiang)不斷驅動物(wu)理(li)實(shi)(shi)體在虛擬空(kong)間中的(de)(de)(de)(de)數(shu)字模型更(geng)新(xin)，實(shi)(shi)現對(dui)基礎設施全生命(ming)周期的(de)(de)(de)(de)動態、準(zhun)確映射(she)與仿真預測。從廣(guang)闊的(de)(de)(de)(de)農業(ye)病蟲(chong)害監(jian)測到(dao)精細的(de)(de)(de)(de)考古(gu)遺址測繪(hui)，從深邃的(de)(de)(de)(de)礦山(shan)儲量估算(suan)到(dao)浩瀚的(de)(de)(de)(de)海洋環境監(jian)測，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢作(zuo)為(wei)一(yi)種強大的(de)(de)(de)(de)空(kong)間數(shu)據(ju)獲取手段，正不斷滲透到(dao)各行各業(ye)，成為(wei)推動社會邁向智能化(hua)、精細化(hua)管理(li)和可持續發展(zhan)的(de)(de)(de)(de)關鍵(jian)力量。無(wu)人(ren)(ren)機(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢在未(wei)來(lai)還會有哪些新(xin)的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)場景？深圳廠區(qu)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢管理(li)平臺(tai)

無(wu)(wu)人機巡檢(jian)(jian)正在改變傳(chuan)統電力線(xian)路的(de)維護(hu)模式。深(shen)圳(zhen)廠區無(wu)(wu)人機巡檢(jian)(jian)管理平臺

城(cheng)市景(jing)觀(guan)(guan)(guan)河(he)(he)沿(yan)(yan)岸(an)設施巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)中，無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)的(de)沿(yan)(yan)河(he)(he)道(dao)覆蓋(gai)與實時預警(jing)能力守護市民休閑**。傳(chuan)(chuan)統景(jing)觀(guan)(guan)(guan)河(he)(he)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)依賴工作人(ren)(ren)(ren)員沿(yan)(yan)河(he)(he)岸(an)徒步，河(he)(he)岸(an)設施（如(ru)親(qin)水平臺、警(jing)示牌(pai)、護欄(lan)）多(duo)且分散，人(ren)(ren)(ren)工易(yi)遺漏親(qin)水平臺木(mu)板(ban)松動(dong)、警(jing)示牌(pai)歪斜、護欄(lan)銹蝕等隱患；河(he)(he)面漂浮垃圾也需人(ren)(ren)(ren)工劃船(chuan)清(qing)(qing)(qing)理(li)，效(xiao)率(lv)低且易(yi)錯過及(ji)時清(qing)(qing)(qing)理(li)時機(ji) —— 親(qin)水平臺松動(dong)可能導致(zhi)市民滑倒落水，漂浮垃圾則影響(xiang)河(he)(he)道(dao)美觀(guan)(guan)(guan)。我們的(de)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)可沿(yan)(yan)景(jing)觀(guan)(guan)(guan)河(he)(he)走向規劃低空航線，快(kuai)速(su)覆蓋(gai)整條河(he)(he)岸(an)，通過圖(tu)像識(shi)別技術自(zi)動(dong)識(shi)別親(qin)水平臺破(po)損、警(jing)示牌(pai)異常、護欄(lan)松動(dong)等問題；同時，無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)能定位(wei)河(he)(he)面漂浮垃圾聚集(ji)區，回傳(chuan)(chuan)坐標至(zhi)環衛部門，輔助快(kuai)速(su)清(qing)(qing)(qing)理(li)。通過無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)，城(cheng)市景(jing)觀(guan)(guan)(guan)河(he)(he)運維無(wu)需大(da)量人(ren)(ren)(ren)力沿(yan)(yan)河(he)(he)岸(an)排(pai)查，即(ji)可實現 “設施** + 環境(jing)整潔”，既保障市民休閑**，又提升河(he)(he)道(dao)景(jing)觀(guan)(guan)(guan)品質。深圳廠區無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)管(guan)理(li)平臺