2025-10-11 02:28:15
針對不同行業作業特性，本產品提供模塊化硬件配置與參數化算法調優：防爆場景適配：在油氣田（Ex d IIC T6 Gb）與化工倉庫（Ex tb IIIC Db IP6X）中，采用不銹鋼316L外殼（厚度8mm）與本安型電路設計（Uo=12V, Io=500mA），通過ATEX/IECEx認證。傳感器層面，選用無電火花風險的固態激光雷達（LeddarTech M16，Class 1**等級），探測范圍0.1-50m，角度分辨率0.5°。窄通道高精度導航：在通道寬度≤2.8m的自動化立體庫中，集成超廣角魚眼鏡頭（FOV 220°）與柱面投影變換算法，消除圖像邊緣畸變（畸變率